Je rok 1812. Kapitán Jack Aubrey, sloužící u Královského námořnictva, vyplouvá z Gibraltaru směrem k Jižní Americe. Jeho úkolem je chránit britské velrybářské lodě před americkou fregatou Norfolk, která představuje vážnou hrozbu. S sebou si samozřejmě vezme svého přítele Stephena Maturina, lékaře, přírodovědce a zároveň tajného agenta. Stephen má během plavby plnit vlastní, skryté úkoly. Cesta se však neubírá hladce – sužují ji nepříznivé počasí a různé nehody, zatímco Norfolk uniká stále dál, až kolem mysu Horn a do Tichého oceánu. Kapitán Aubrey, oddaný svému povolání, se však nevzdává a pronásleduje nepřítele i na druhý konec světa. Každý, kdo Jacka Aubreyho zná, ví, že svou misi dokončí za každou cenu.