Tato kniha byla první publikací, která představila jógu československým čtenářům. Autor, André Van Lysebeth, načerpal své znalosti přímo v Indii u významných jogínů, jako byli swámí Šivánanda Sarasvatí a Dhirendra Brahmachari. Po návratu do Evropy založil v Bruselu Institut jógy, kde připravoval nové instruktory. Kniha čtenáře seznámí s tradičními principy jógy a obsahuje základní sestavu cviků. Na fotografiích v knihách *Jóga* a *Cvičíme jógu* (vydaných nakladatelstvím Olympia) jsou zachyceni sami André a Denise Lysebethovi, kteří cviky předvádějí.