Tato kniha od Van Lysebetha, která navazuje na jeho dřívější publikaci *Učím se jógu* (Argo 1998), je nyní českým čtenářům dostupná v plném znění. Předchozí vydání, známá pod názvem *Cvičíme jógu*, byla zkrácená. Kniha přirozeně propojuje hathajógu s radžajógou a nabízí rozšířenou sadu ásan, které lze přidat k již naučeným pozicím. Zhruba třetinu textu autor věnuje správnému životnímu stylu jogína, s důrazem na trávení, odpočinek, specifické hygienické postupy a rady pro kvalitní spánek. Závěrečná část, která byla v předchozích českých vydáních zčásti vynechána, představuje základy jógy mentální, včetně cvičení pro koncentraci a meditačních technik.