První část trojdílné práce známého belgického odborníka, přeložené do řady jazyků v Evropě i v Americe (první česká vydání vyšla pod názvem Jóga), umožňuje zájemci dokonalé zvládnutí menšího počtu ásán tvořících spolu s dechovými a relaxačními cvičeními důmyslně sestavenou sérii. Předmluvu napsal doc. Dušan Zbavitel, DrSc. Vydání čtvrté, v nakladatelství Argo první vydání. Nové, zrevidované a doplněné vydání.