Tato kniha, první díl rozsáhlého díla belgického odborníka, se dočkala překladů v mnoha zemích Evropy i Ameriky (v češtině původně vyšla pod názvem Jóga). Čtenářům nabízí zvládnutí pečlivě vybraných a sestavených jógových pozic (ásán), doplněných o dechová a relaxační cvičení. Předmluvu napsal docent Dušan Zbavitel, DrSc. Jedná se o čtvrté vydání, poprvé vydané nakladatelstvím Argo, a je nově revidované a rozšířené.