Lidstvo stojí před hrozbou zániku. Elijáš Baley se pouští do svého nejvýznamnějšího případu, který ho zavede na Auroru, jeden z klíčových vesmířanských světů. Vyšetřuje záhadnou vraždu humanoidního robota Jandera Paneela, dvojčete svého partnera Daneela. Hlavním podezřelým je vlivný vesmířanský robotik a politikdr. Han Fastolfe, uchazeč o post předsedy Aurory.
Příběh se točí kolem Baleyho úsilí o obnovení lidské kolonizace Galaxie, tradice přerušené po staletí. Fastolfe je jedním z mála, kdo souhlasí s tím, aby se na kolonizaci mohla podílet i Země. Oba si uvědomují, že současný stav je slepá ulička – vesmířanské světy uvízly ve stagnaci a Země směřuje k zániku. Pouze nová expanze může lidstvu zajistit budoucnost. V příběhu se již objevují náznaky propojení se světem Nadace. Baley se s veškerou silou snaží položit základy společnosti, která se v budoucnu vyvine v Galaktickou říši.