Všechny záznamy o Zemi byly z knihoven galaktických nadací záměrně vymazány. Politik Golan Trevize a učenec Janov Pelorat se proto vydávají na cestu napříč galaxií, aby kolébku lidstva našli. Na planetách mimo kontrolu Nadace je hledání Země zahaleno pověrami a zakázané. Zmínka o Zemi je považována za urážku. Během svého putování získají kosmické cestovatele spojence, a Pelorat si na planetě Gaia najde i lásku v podobě Bliss, telepatky. Když se cíl blíží, Bliss zachytí myšlenky inteligentních bytostí. Zda se jedná o lidi, však nedokáže určit.