Galaktická Říše, která existuje již dvanáct tisíc let, se nepozorovaně blíží ke konci. Pouze geniální matematik Hari Seldon dokáže rozpoznat počátky jejího rozpadu. Jeho psychohistorický model předpovídá, že po pádu Říše přijde období chaosu a následně třicet tisíc let trvající éra barbarství. Seldon se však snaží této budoucnosti zabránit. Na odlehlé planetě Terminus proto založí Nadaci, jejímž úkolem je chránit vědění a kulturu a zároveň položit základy pro vznik nové Říše. Toto je příběh prvních dvou století jejího bouřlivého vývoje.