Kniha sleduje historii zámořských objevů od starověku až do 19. století. Populárně vědeckým způsobem vypráví o průzkumu dosud neznámých oceánů a kontinentů, přičemž se soustředí na události, které zásadně ovlivnily dějiny. Autoři vycházejí z poznatků antického světa, které byly rozvíjeny v evropském středověku a vyvrcholily obdobím velkých geografických objevů, a popisují také osudy mořeplavců a objevitelů v 19. století.