Kniha začíná na Titanu, měsíci Saturnu, kde záhadně zmizí někteří členové pozemské expedice, mezi nimi i známý pilot Pirx. O několik staletí později se děj přesouvá k planetě Quinta, kam směřuje kosmická loď. Blízko Quinty se však ukáže, že planeta je v neustálé válečné pohotovosti a její obyvatelé si nepřejí s pozemšťany komunikovat.