Druhý díl rozsáhlého, nedokončeného díla francouzského filosofa a historika. Kniha Dějiny sexuality se nezabývá tím, jak se sex v minulosti praktikoval, ale zkoumá sexualitu jako specifický způsob prožívání, který se stává předmětem studia v souvislosti s medicínou, politikou, ekonomikou a filosofií. Autor se v této části zaměřuje na to, jak se člověk v klasickém období naučil být morálně odpovědný za své činy. Klíčovým pojmem pro tuto analýzu je starořecké slovo chrésis afrodisión, které je zkoumáno v kontextu péče o vlastní tělo (životospráva), vedení domácnosti (hospodářství) a lásky k mladým mužům a filosofického hledání pravdy (erotika). Kniha navazuje na témata z prvního dílu a sleduje vývoj v pozdní antice (díla Artemidóra, Plútarcha, stoické filosofie) a v raném křesťanství. Rané křesťanské texty měly být předmětem čtvrtého dílu s názvem Doznání tělesnosti, který Foucault sice napsal, ale z důvodu závěti, která zakazuje posmrtné publikace, nikdy nebyl vydán.