V roce 1680 se císař Leopold I. pokusil uklidnit nespokojenost a vzpouru českých poddaných vydáním robotního patentu v Pardubicích. Patent sice nevolníkům sliboval určitá zlepšení, ale ve skutečnosti zůstaly jen prázdnými sliby a těžké podmínky na šlechtických statcích se nezměnily. Proto znovu povstali lidé, tentokrát na frýdlantském panství patřícím rodu Gallasů, a v čele s odvážným kovářem Ondřejem Stelzigem z Řasnice se vzepřeli útlaku.