Tato kniha představuje první ucelený pohled na historii českého cestovatelství. Autor se zaměřuje na ty, kteří se o svých cestách podělili, zejména prostřednictvím cestopisů. Tyto texty analyzuje, rozsáhle cituje a hodnotí jejich literární kvalitu. Kniha tak zároveň sleduje vývoj českého cestopisu jako literárního žánru.
Časově strukturovaná publikace se věnuje cestovatelům v různých rolích – diplomatům, poutníkům do Svaté země, šlechtickým cestovatelům renesance a baroka, katolickým i protestantským misionářům. Zvláštní pozornost je věnována období let 1860–1938, které autor označuje za „zlatý věk“ českého cestovatelství. Neopomíjí ani cestování a expedice v době totality, které přinesly překvapivě mnoho úspěchů navzdory složitým politickým podmínkám.
Kniha je bohatě ilustrována několika stovkami obrázků, z nichž řada je dosud nezveřejněna, a doplněna mapami. ISBN 978-80-7432-000-2 (soubor, 8 sv.)