Román Královský souboj vypráví příběh z bouřlivého období vlády Jiřího z Poděbrad, posledního českého krále z rodu Přemyslovců, a jeho konfliktu s uherským králem Matyášem. Sleduje osudy mladého zemana Otíka z Jestřibce, který touží po dobrodružství a nechce se vrátit do ústrní života na rodné tvrzi. Ve službách králova syna i samotného Jiřího poznává Otík realitu vojenského života, zažívá hořkost porážek i radost vítězství, získává bojové zkušenosti i uznání. Nakonec se vrací domů, chudší na majetek, ale bohatší na životní moudrost. Václav Kaplický napsal tento román pro mladé čtenáře a nabízí jim poutavý a myšlenkově podnětný příběh. Rukopis Královského souboje již získal ocenění v soutěži o nejlepší historický román pro mládež.