První kniha o tom, jak cvičit jógu v ČSSR. Své znalosti Lysebeth získal v ášrámech swámího Šivánandy Sarasvatí v Rišikéši, Dhirendra Brahmachari v Dillí aj. André Van Lysebeth založil v Bruselu Institut jógy, kde vedl a vyučoval budoucí evropské instruktory jógy. Text seznamoval s tradicí cvičení a se základní sestavou, kterou je možno cvičit. Cvičenci na fotografiích v knihách Jóga a Cvičíme jógu (nakladatelství Olympia) jsou manželé André a Denise Lysebethovi.