Komiks Výprava ze Sixie vznikl v roce 1971 jako spolupráce Miloše Poláška, autora námětu a scénáře, a Káji Saudka, který jej nakreslil. Poprvé se objevil v posledních stránkách Ostravského kulturního měsíčníku, kde vycházel postupně ve dvanácti pokračováních. O rok později, v roce 1972, byla kompletní tehdejší část komiksu vydána jako barevná příloha časopisu Cicero, a to na 24 stranách.