Oldřich Mikulášek je řazen mezi významné moravské básníky, ale tento popis je poněkud zavádějící. Ve skutečnosti patří k nejvýznamnějším českým autorům druhé poloviny 20. století. Z jeho bohaté tvorby se nejvýrazněji prosadily sbírky Ortely a milosti (1958) a Agogh (básně z let 1969–1971, vydané až 1989), které silně reflektují dobu a lidský osud. Jeho poezii dominují témata lásky, oslavy vína, vztahu k Brnu a jižní Moravě a také úvahy o osudu a smrti. Mikulášek byl zručný jak v tradičních formách, tak ve volném verši. Nedávno vyšly jeho sebrané spisy ve čtyřech svazcích, které uspořádal Vladimír Justl a opatřil doslovem a edičními poznámkami.