Druhý díl Masarykových Univerzitních přednášek, který je zároveň pátým svazkem Masarykových Spisů, vznikl na základě stenografických záznamů, které si během 80. a 90. let 19. století pořizovali studenti Masarykových přednášek na pražské univerzitě pro vlastní potřebu. Tento svazek obsahuje přednášku Stručný náčrt dějin filozofie, pokrývající období od starověku do 18. století (a to do díla D. Huma), a dále Dějiny antické filozofie, jež představují rozpracovanější verzi přednášek o antické filozofii. Záznamy byly poprvé publikovány v letech 1899 a 1905.