Kniha Cizinci z oblohy sleduje životy Kirka a Spocka ve dvou odlišných obdobích. První část se odehrává v letech mezi setkáním Enterprise s V gerem a Spockovou smrtí, jak je známe z filmů a knih. Druhá část se zaměřuje na počátky velení Jamese T. Kirka a jeho vztahu s vulkánským prvním důstojníkem Spockem, ještě před událostmi známými z televizního seriálu Kam ještě člověk nevkročil. V této epizodě se poprvé setkáváme s Garym Mitchellem, Lee Kelsem a doktorkou Elizabeth Dehnerovou a kniha s ní nabízí zajímavé propojení.