Děj románu se odehrává ve středověké Francii roku 1468. Hlavní postavou je skotský rytíř Quentin Durward, který po tragické smrti rodiny odešel ze Skotska a vstoupil do skotské gardy francouzského krále Ludvíka XI., kde již působí jeho strýc La Balafré. Quentin králi dokonce zachrání život při lovu. V pozadí příběhu se odehrává spor mezi Ludvíkem XI. a jeho mocným vazalem, burgundským vévodou Karlem Smělým. Ludvík tajně podněcuje vzpouru ve městech Gent, Lutych a Mechelen, aby Karla oslabil.
Burgundská šlechtična Isabela de Croye hledá na francouzském dvoře ochranu před Karlem, který ji chce provdat za muže, kterého si nepřeje – Campo-Basse. Ludvík XI. se rozhodne, že ji provdá za svého spojence, loupeživého hraběte Viléma de La Marck, zvaného Divoký kanec ardenský, a pod záminkou ochrany ji pošle do Lutychu, kde má být pod dohledem lutyšského biskupa Louise de Bourbon, vévodova švagra. Na cestě ji doprovází Quentin Durward, který ji zachrání před přepadením, získá její náklonnost a bezpečně ji dopraví do Lutychu.
V Lutychu však vypukne povstání, při kterém je biskup zavražděn La Marckem, který doufá, že na jeho místo dosadí svého syna. Quentin s Isabelou prchnou, ale Isabela se nakonec rozhodne vrátit ke Karlovi Smělému.
V době povstání a vraždy biskupa je Ludvík XI. hostem u Karla v Péronne, kde se snaží vévodu oklamat a předstírat přátelství. Karel však Ludvíkovu lest odhalí, obviní ho z podněcování vzpoury a uvězní. Propustí ho pouze za podmínky, že se zúčastní útoku na Lutych a dokáže tak svou nevinu. Karel chce nyní provdat Isabelu za vévodu z Orleansu, ale Isabela dává přednost klášteru. Vévoda pak slíbí ruku Isabely tomu, kdo mu přinese hlavu Divokého kance ardenského. Lutych je dobyt a La Marck zabit Durwardovým strýcem, který tak splní vévodův požadavek. Strýc se však svého nároku na Isabelu vzdá ve prospěch synovce Quentina, kterému Isabela již nebrání.