Známý soubor rytin, který metaforicky vypráví o lidském životě, vznikl na základě sedmnácti kreseb. Tyto kresby byly součástí skicáře s celkem šedesáti čtyřmi náčrty a posloužily jako inspirace pro další Blakeova díla. Poprvé byl cyklus zveřejněn v roce 1793 pod názvem „Dětem: Brány ráje“. Později, na konci svého života, jej Blake upravil, obohatil o úvodní a závěrečnou báseň a vydal v malém nákladu pod novým názvem „Pohlavím: Brány ráje“.