Je rok 1399. Jindřich Bolingbroke z rodu Lancasterů se po roce vyhnanství vrací do Anglie. Král Richard II., zbaven podpory šlechty, je poražen a Jindřich Bolingbroke usedá na trůn jako Jindřich IV. Jeho vláda však není klidná. Brzy se začínají šířit pochybnosti o tom, jak Richard II. trůnu zbavil a jak se sám Jindřich IV. králem stal. Zároveň čelí útokům Skotů a Velšanů na severu a západě země. Situace na velšské hranici je obzvláště vážná, kde se proti Jindřichovi IV. staví mocný velšský kníže Owen. Navíc se král dostává do konfliktu s Jindřichem Percym z Northumberlandu, který mu dříve pomáhal. Tyto spory nakonec vedou k tomu, že se oba muži postaví do čela nepřátelských armád. Rozhodující bitva se odehraje v červenci 1403 u Shrewsbury na západě Anglie.