První československé vydání Kámasútry, přeložené přímo ze staroindického originálu, vyšlo v roce 1969. Překlad provedl PhDr. Vladimír Miltner, CSc., který knihu opatřil vysvětlivkami. Z lékařského hlediska ji doplnil MUDr. Karel Bečka a ilustrovala Hermína Melicharová kresbami inspirovanými staroindickými freskami. Kámasútra, dílo Vátsjáji, vzniklé pravděpodobně ve 4. nebo 5. století našeho letopočtu, je nejstarší dochovaný spis vědecky zkoumající rozkoš jako jednu ze základních složek lidského života. Jde o obsáhlou učebnici lásky, v níž autor čerpá ze zkušeností starších odborníků a podává detailní popis milostného života ve staré Indii. Kvůli tehdejší komunistické cenzuře však některé části původního textu nebyly v tomto vydání zahrnuty.