Tato uznávaná kniha od předního odborníka na Indii, historika náboženství a autora, se podrobně věnuje józe – komplexnímu systému duchovních cvičení, který je typický pro indickou kulturu a odráží její duchovní podstatu. Prostřednictvím širokého historického přehledu sleduje, jak jóga v průběhu času přejímala prvky z dalších indických duchovních, mystických a filozofických směrů a jak reagovala na základní lidské touhy: překonat omezení lidské existence, dosáhnout osvobození nebo věčného života, stát se božskou bytostí, uniknout utrpení a vymanit se z cyklu času a dějin.