Svazek mapuje dějiny objevů od prvních cestovatelů předkřesťanskou dobu až po počátky kolonizace v 16. století. Nejprve se zaměřuje na starověké cestovatele, jako byl Hannon z Kartága, řečtí historikové Hérodótos a Strabón, a římské výpravy Julia Caesara do Británie a Galie. Následně popisuje cesty podniknuté v prvních deseti stoletích našeho letopočtu, včetně putování řeckého spisovatele Pausania a čínského mnicha Fa-Hiana. Dále se věnuje rozvoji cestování v 10. až 13. století, zejména skandinávským výpravám na Island a do Grónska. Autor poté podrobněji představuje čtyři klíčové postavy středověkého cestování: Marca Pola, který v letech 1271–1294 procestoval Čínu, arabského cestovatele Ibn Battútu, který v letech 1313–1330 prošel islámským světem, Jeana de Béthencourt, normanského barona, který roku 1402 dobyl Kanárské ostrovy, a Kryštofa Kolumba, objevitele Ameriky. Závěrečná kapitola se zabývá objevením námořní cesty do Indie, jejíž průzkum inicioval Bartolomeo Dias obeplutím mysu Dobré naděje v letech 1487–1488 a dokončil Vasco da Gama o deset let později.