Tato kniha shrnuje současné poznatky o vývoji živočišné říše a ukazuje, jak se vede debata o její historii. Autor se při svém zkoumání opírá především o fylogenetiku a zvažuje různé možné fylogenetické scénáře. Studium vývoje živočichů se díky novým metodám – molekulární fylogenetice, genomice a evoluční embryologii – rychle mění a mnohé z dříve platných teorií už nelze považovat za spolehlivé. V současnosti se objevují složité představy o vzniku a vývoji hlavních skupin živočichů, zejména členovců a obratlovců, a o klíčových inovacích, které se během evoluce objevily. I když tyto teorie ještě nejsou dokončené, ukazují, jak hlubší porozumění evoluci můžeme získat v blízké budoucnosti.