Pátý svazek se odehrává v letech 1197 až 1253 a sleduje vládu Přemysla Otakara I., prvního českého panovníka, který získal dědičný královský titul, a jeho syna Václava I. Václavova korunovace v Praze znamenala konec principu seniorátu, který dosud určoval nástupnictví na trůn ve prospěch nejstaršího člena rodu Přemyslovců. Kniha pátá, a s ní i první díl Dějin národu českého, uzavírá pohledem na život v Čechách a na Moravě v této době.