Román Cikáni, dokončený v roce 1835, je jedním z mála Mácha dokončených románových děl. Příběh se rozvíjí v malebném údolí pod hradem Kokořínem a v Itálii, kde autor opět prokazuje svůj talent pro popis přírody. Centrální dějová linie sleduje osud nemanželského syna hraběte, který vyrůstal mezi cikány a přijal jejich životní styl. K tomu se prolínají příběhy hraběte Valdemara a jeho milenky Angeliny, jež propadne šílenství, benátského gondoliéra Giacoma, jenž se po únosu své lásky vydává na cestu pomsty mezi cikány, a duševně nemocné židovky Ley.