Román se odehrává v závěru husitských válek, po smrti Jana Husa a Jana Žižky. Husitská vojska pod vedením Prokopa Velikého se připravují na bitvu u Domažlic. Příběh sleduje osudy dvou mladých chlapců – Martina Hory, staršího práče, a Matěje Vrabčáka, kulhavého pasáčka. Po bitvě u Domažlic se chlapci nečekaně zapletou do diplomatických jednání českého poselstva v Basileji a prožijí obléhání Plzně. Jejich cesty se na čas rozejdou, aby se znovu setkali až po tragické bitvě u Lipan.