Steiner ve své filosofii vychází z odlišných přístupů Goetha a Newtona k poznávání přírody. Goethe věřil, že lidské smysly, zejména zrak, jsou nejlepšími nástroji pro pochopení světa – oko je pro něj klíčem k pochopení zákonitostí barev. Naopak Newton a další fyzikové zkoumají přírodní jevy pomocí experimentů, které jsou prováděny odděleně od lidského vnímání.