V období Niccola Machiavelliho čelila Florencie neustálým politickým turbulenciám a často byla pokořována. Machiavelli se po celý život snažil o posílení svého města a zajištění jeho nezávislosti. Zdůrazňoval, že silná a vlastní armáda je pro každý stát nezbytná k obraně proti vnějším hrozbám a ochraně území. Uvědomoval si nespolehlivost žoldnéřských vojsk, která mění pány, a věřil, že pro budování nezávislé Itálie je nutné vytvořit armádu odlišným způsobem. Inspiraci pro spolehlivou armádu hledal především ve starověkém Římě. Své myšlenky systematicky shrnul ve spisu Vojenské umění, kde podrobně rozebírá všechny aspekty vojenství a popisuje, jak vybudovat silnou a účinnou armádu. Kniha nabízí cenné informace o vojenských záležitostech renesance a specifických podmínkách ve Florencii. Součástí publikace je odborná studie Pavla Koprdy, která zkoumá Machiavelliho celoživotní vztah k vojenství a jeho postoje k vojenským otázkám.