Milada je dcerou Jindřicha z Licharnice, která se stala otcovým jediným a vyslyšeným přáním po synovi. Zručně loví, statečně bojuje a nechce se provdat, aby si zachovala svobodu. Jindřichova náhlá smrt přeruší snahy o její sňatek, ale ani v době smutku se Milada nevyhne výběru ženicha – toho, kdo obstojí v náročné zkoušce. Hrad brzy padne do rukou Vlada Šolfena, loupežného rytíře, jenž rozsévá zkázu a po sobě nechává utrpení a smrt. Zvláštní zájem má o vdovu Kateřinu z Licharnice, které se krutě pomstí za odmítnutou nabídku k sňatku. Milada uprchne a putuje krajinou. Nečekala, že ji tak snadno spoutá první láska. S radostí se stane manželkou, ale její štěstí zničí zrada. Spolu s dalšími ženami se ocitne v zajetí. Pomoc a přátelství však nalezne i u těch, od kterých by to nejméně čekala.