Podle autora oblíbeného románu Psí poslání, Bruce W. Camerona, psi mají své místo v nebi, ale předtím musejí naplnit svůj životní účel. Věří, že se pes může narodit opakovaně, aby se učil a lépe rozuměl lidem. Stejný osud potkává i hrdinu knihy, který se vrací na svět znovu a znovu. Jeho první život je bohužel krátký, a proto se v další podobě stává hravým retrívrem malého chlapce Ethana, i ten však netrvá dlouho. S každým dalším zrozením má jen jediné přání – znovu se setkat s Ethanem, kterého bezmezně miluje.