Tato kniha se zabývá dominancí člověka nad zvířaty a s ní spojenou bolestí a utrpením. Autor považuje boj proti tomuto útlaku za stejně zásadní jako boj za jakoukoli jinou morální či sociální věc v minulosti. Dílo inspirovalo rozsáhlé celosvětové hnutí, které dnes sdružuje stovky organizací a miliony lidí. *Osvobození zvířat* byla průkopnická práce, která se postavila proti představě, že obránci zvířat jsou pouze přehnaně citliví lidé. Singer k obhajobě svého postoje používá podrobné popisy krutých praktik, kterým jsou zvířata vystavena ve vědeckém výzkumu, při vojenských experimentech či v průmyslové výrobě masa. Kritizuje především lhostejnost konzumentů, kteří se záměrně vyhýbají poznání reality spojené s produkcí masa, jež je nejen eticky sporná, ale také plýtvá zdroji.