Román Objevení nebe, rozsáhlé dílo z roku 1992, představuje vrchol tvorby Harryho Mulische. Kniha je koncipována jako zpráva anděla, který referuje o dokončeném úkolu: Bůh zjistil, že lidstvo se odvrátilo od víry a upřednostnilo rozum, přičemž se svými technologiemi téměř vyrovná božské moci. Proto se rozhodne ukončit závazek s lidmi, symbolizovaný dvěma kamennými deskami, které Mojžíš přinesl z hory. Tyto desky musí být vráceny do nebe, a tak začíná dlouhá, desetiletí trvající fantastická výprava.
Současně je to poutavý příběh o přátelství Onna a Maxe, kteří svými životy odrážejí proměny Nizozemska. Onno vyrůstal v přísně kalvinistické rodině, zatímco Max je synem válečného zločince a židovské matky. Společně s Adou, Maxovou milenkou a později Onnovou ženou, tvoří v turbulentních šedesátých letech ústřední trojici. Jejich osudy se prolínají v průběhu druhé poloviny dvacátého století, od Osvětimi přes Kubu až po Řím.
Objevení nebe má rysy řecké tragédie, kde postavy mají hluboký symbolický význam a jsou odstraňovány, jakmile splní svůj účel. Lidské příběhy slouží pouze jako prostředek k zobrazení velkých idejí o smyslu lidského jednání, jeho příčinách a nevyhnutelných následcích.