Andreja Sládkoviča nejvíce známe díla jsou básně Marína a Detvan. Epická báseň Milica vznikla spojením dvou původně samostatných básní, Olgy a Perly háremu. Sládkovič z postav Olgy a Zaidy vytvořil jednu, kterou pojmenoval Milica. Toto dílo je klasika zařazená do Zlatého fondu SME.
Text je digitalizovaný výňatek z publikace Andrej Sládkovič. Dielo 1, vydané SVKL v Bratislavě v roce 1961 (612 stran). Edičně dílo připravil a poznámky napsal Cyril Kraus, za redakci zodpovídal Dr. Jozef Felix a technickou redakcí se zabývala Emília Kučerová.
Milica byla poprvé publikována v almanachu Concordia v roce 1858 (str. 142–172). Vznikla z básní Olga a Perla háremu, jejichž rukopisy jsou obsaženy ve „Spevoch Andreja Sládkoviča Sväzok II.“ Kvůli odlišné koncepci, stavbě veršů a jazykovým rozdílům jsou tyto původní básně uváděny samostatně.