Jestřáb a Rybářka, kdysi proslulí ochránci přístavního města Haven v Jižních královstvích, si užívají zaslouženého věhlasu. Po letech hrdinských činů se rozhodli odejít do výslužby, protože cítili, že už na to nemají síly. Nyní vedou Akademii Jestřába a Rybářky, kde trénují nové generace hrdinů. I když legendy neumírají, klidný život jim není dopřán. Jejich pokoj naruší návrat starého nepřítele z Lesního království, Knížete démonů, který se jim vychvaluje, že ví, kde se skrývají jejich vnoučata, Mercy a Nathanial. Přestože jsou vnoučata dospělá a soběstačná, Jestřáb a Rybářka se rozhodnou je za každou cenu ochránit. To je donutí znovu se vydat do Lesního království a vrátit se ke svým starým rolím prince Ruperta a princezny Julie. Mezitím, v nedalekém království, se princezna Catherine připravuje na svatbu.