Toto klíčové dílo významného světového filozofa podrobně zkoumá základy veškerého dosavadního vědeckého i filozofického poznání. Autor začíná analýzou matematiky a přírodních věd, aby následně prozkoumal, jaké podmínky umožňují poznání v oblasti metafyziky. Metafyzika má v lidském poznávání zásadní roli. Vědecké poznání není založeno pouze na pozorování, ale i na vrozených schopnostech rozumu, který vytváří tzv. syntetické soudy a priori. Věda je možná jen díky prokázání těchto základních, apriorních podmínek poznání. Proto se věda nezabývá samotnou realitou, ale pouze jevy, které jsou formovány naší zkušeností a činností rozumu. Vědecké poznání tak vytváří vlastní obraz reality. Z tohoto pohledu autor rozebírá podstatu metafyzického poznání. Tradiční metafyzika se zaměřovala na poznání „věcí samých o sobě“, Kant však zdůrazňuje, že takové poznání je nemožné, protože tyto „věci“ jsou pouhou syntézou činnosti našeho rozumu. Metafyzika by se proto měla soustředit na kritické zkoumání možností a hranic rozumu. Toto zásadní filozofické dílo je v českém jazyce dostupné v překladu J. Loužila ve spolupráci s J. Chotašem a I. Chvatíkem.