V daleké budoucnosti se lidstvo rozštěpilo na dva tábory, přestože si to oficiálně nepřiznává. Vysídlenci, potomci prvních kolonizátorů vesmíru, žijí v blahobytu a usilují o zachování stávajícího stavu. Usedlíci, kteří původně zůstali na Zemi, se sami stali průkopníky a aktivně osidlují další planety. Napětí mezi nimi narostlo natolik, že si obě skupiny začínají popírat společný původ. Hlavním zdrojem neshod jsou roboti, které Usedlíci vnímají jako hrozbu. K neochotné spolupráci je donutí až ekologická katastrofa na planetě Inferno. Když se zdá, že se dokážou sblížit, v hlavním městě Hades se objeví záhadný červený robot. Tento robot, pojmenovaný Kalibán, se chová nepředvídatelně a zdá se, že nerespektuje známé zákony robotiky. Je bez emocí, necítí soucit a o lidech nic neví. Tento strhující sci-fi příběh, který zkoumá a překračuje hranice klasických zákonů robotiky, napsal Roger MacBride Allen ve spolupráci s Isaacem Asimovem.