Kosmonaut Waldo Šarý havaroval na neznámé planetě, kde žili lidé připomínající středověk a také proslulí medvídci. Waldo se v tomto světě rychle aklimatizoval a zapojil se do důležitých událostí. Pomohl svrhnout zlého krále a během dobrodružné cesty za medvídky zachránil život krásné princezně, do které se zamiloval.