Přednáška s názvem „Poslání pravdy“ je třetí v rámci cyklu devíti přednášek „Proměny duševního života – Cesty duševních zážitků“ (GA 58). Konala se 22. října 1909 v Domě architektů v Berlíně a vydala ji Marie Steinerová na základě dosud nezveřejněného záznamu. Přednáška vychází z přesvědčení, že pouhá víra již v současnosti nestačí. Pro přírodní vědu jsou pojmy víry bezvýznamné a moderní člověk touží po logickém pochopení toho, čemu věří. Podle Rudolfa Steinera je proto nutné duchovní poznání hledat právě v přírodních vědách, avšak v těch logických a jasných. To je úkolem Goetheovy vědy a duchovní vědy.