Nestačí nám jen objevovat svět, musíme se zaměřit i na poznání sebe sama. Je paradoxní, že i přes rostoucí bohatství a vzdělání společnosti lidé nejsou šťastnější. Naopak, čelíme stále více problémům, což se projevuje nárůstem užívání antidepresiv, léků na úzkost, alkoholu a drog, a také počtu rozvodů a tragických případů sebevražd. Mnozí z nás se cítí ztraceni a bezradní. Ti, kteří se hlouběji zabývají filosofií, sociologií, psychologií a dalšími obory, to však neočekávají. Dokážou totiž vysvětlit příčiny této situace, pochopit, co se s námi děje, a nabídnout i cesty k vnitřnímu klidu a pocitu vlastní hodnoty. Marian Jelínek v knižním rozhovoru s Renatou Červenkovou, s názvem Život na uzdě, to vysvětluje jasně, logicky a s lehkostí. Zároveň věří, že každý z nás může žít plnější život, pokud se o to aktivně snaží.