Kreslený seriál inspirovaný televizním seriálem "Třicet případů majora Zemana" vycházel v měsíčníku PIONÝRSKÁ STEZKA od ledna 1977 do prosince 1978. Celkem bylo vydáno 48 stran. Nápad zpracovat příběhy do komiksu pochází od A. Jelínka. Saudkův kreslený styl, s jeho typickou mírnou ironií, zdůrazňoval naivitu příběhů, které si získaly popularitu především díky oblíbeným hercům v televizní verzi. V každém čísle vycházely příběhy na dvou stránkách. Byly to příběhy "Hon na lišku", "Loď do Hamburku", "Křížová cesta" a "Konec velké šance". Pokračování bylo přerušeno kvůli zákazu, a to i přes patronát Ministerstva vnitra, které schvalovalo jednotlivá pokračování. Časopis REFLEX se k této kauze vrátil v roce 1990, v čísle 15 (10. července), kde o ní informoval veřejnost a otiskl několik obrázků, včetně posledních dvou stran z PIONÝRSKÉ STEZKY. Po několikaleté pauze vyšel v týdeníku REFLEX na konci roku 1992 třicátý první díl, nazvaný "Poslední případ majora Zemana". Scénář napsal Jan Reinisch podle novely Jiřího Procházky. Jan Weigel, který se na předchozích dílech podílel s menším nadšením, další pokračování odmítl. V záhlaví každého dílu se opakovaně uvádí, že novela vznikla v únoru 1989, což působí jako snaha o vylepšení autorova profilu. Příběh sleduje příchod nového velitele SNB, nadporučíka Bláhy, do Kateřinské Hory. V době komunistického převratu se Zeman otevřeně postaví na stranu dělníků znárodňujících místní zbrojovku. Nadporučík Bláha se ukáže být někým jiným a uprchne z republiky. Setkání se Zemanem se pro něj stane noční můrou, která v roce 1957 tragicky skončí.