Darwinova kniha přináší další argumenty na podporu evoluční teorie, zejména v souvislosti s původem člověka a jeho vývojem ze zvířat. Vznikla v době, kdy se zoopsychologie teprve rozvíjela a bylo běžné připisovat zvířatům myšlenkové procesy, které se dříve považovaly za výhradně lidské.