Sbírka jedenácti povídek Výprava na Zemi přináší příběhy, které čtenáře nutí k zamyšlení, a je doplněna novým slovem Arthura C. Clarka. Z této sbírky, první autorovy povídky, vyniká především povídka Hlídka, která se stala inspirací pro slavný film 2001: Vesmírná odyssea, a posléze byla i literárně zpracována samotným Clarkem. I ostatní povídky však dokazují, že už koncem čtyřicátých let patřil Arthur C. Clarke mezi nejvýraznější autory science fiction a přinášel do tohoto žánru zcela nové a originální myšlenky.