V ledové pustině Grónska vědci nalezli pod ledem středověkou loď. Uvnitř, v jejím útrobích, se nacházely artefakty mnohem starší – zbraně z doby bronzové. V kapitánově kajutě objevili zlatou mapu a stříbrný astroláb. Mapa zobrazuje cestu Odysseovy lodi z Tróje, ale také tajemnou ohnivou řeku vedoucí k městu skrytému ve Středomoří. Toto město je Tartaros, podzemní říše, kterou starověcí Řekové považovali za peklo. Tartaros byl místem věčného trestu pro hříšníky a vězením pro prastarých, děsivých Titánů. Zpráva o Tartaru a ukrytých zbraních v něm dramaticky zvyšuje napětí na Blízkém východě. Hrůzy z Homérova eposu se zdají být děsivě skutečné a hrozí, že se dostanou do našeho světa. Proto se elitní tým Sigma Force vydává do míst, kam se nikdo jiný neodváží. Aby zabránili vypuknutí celosvětové války, musí vstoupit přímo do brány pekla.