Pitrýsek je statečný trpaslík, který nečekaně unikne ze stránek knihy. Díky tomu zažije spoustu dobrodružství ve světě lidí i loutek. Cestuje po různých zemích – navštíví Dánsko, Afriku a dokonce i Šumavu, kam se vydá s taxikářem Srdcem. Nakonec se setká s malířem, který ho původně stvořil a zachytil v knize. Příběh končí záhadným zmizením Pitrýskova vejce.