Tato kniha, součást edice Drahokamy, přináší úryvky z nejstarší dochované učebnice jógy, Jógasútry, od Pataňdžaliho, považovaného za zakladatele jógy. Kniha, sepsaná kolem roku 200 př. n. l., sestává ze dvou set krátkých aforismů rozdělených do čtyř kapitol: o mystických cvičeních, Krijájóze, o nadpřirozených silách a o osvobození.
Komentář K. Minaříka tyto prastaré texty vysvětluje modernímu čtenáři na základě vlastních zkušeností a poznatků. Jako základ pro svůj komentář použil překlad ze sanskrtu od německého učence J. W. Hauera, který považoval za nejlépe srozumitelný.
V předmluvě autor zdůrazňuje, že jeho cílem není čtenáře zahltit mystickými interpretacemi, ale podpořit jeho osobní vnitřní rozvoj skrze praktické cvičení. Domnívá se, že mystické spekulace jsou na cestě k proměně neužitečné a mohou dokonce bránit pokroku. Proto se zaměřuje na praxi jógy, kterou může každý využít pro svůj prospěch a následně i pro prospěch druhých.