Tato kniha se věnuje józe jako celostnímu životnímu stylu. Obsahuje pečlivý výběr kratších textů, které Květoslav Minařík během třiceti let sepsal jako odpovědi na dotazy a potíže svých studentů. První eseje vysvětlují smysl jógy a její uplatnění v běžném životě, a jak může pomoci při řešení každodenních problémů. Autor se podrobně zabývá technikami soustředění, upozorňuje na jejich potenciální nepochopení a ve spolupráci s docentem MUDr. Antonínem Bajerem přináší poznatky o mozkové aktivitě během různých jógických cvičení. Další texty se věnují filozofickým a duchovním směrům, které znovu získávají na významu, například buddhismu a zenbuddhismu. Následují úvahy o souvislostech mezi jógou a fyzickým i psychickým zdravím, otázce nesmrtelnosti a problematice sexuality. Pro lepší porozumění méně obvyklým termínům a specifickému jazyku autora jsou k dispozici vysvětlivky. Kniha uzavírá několik osobních vzpomínek významného českého indologa PhDr. Borise Merhauta na Květoslava Minaříka.