Proslulý sci-fi román se odehrává ve vzdálené budoucnosti, konkrétně ve 23. století. Lidstvo tehdy osídlilo nejen Zemi a Měsíc, ale i Mars, Merkur, Ganymed a Titan. Vládu nad celou Sluneční soustavou, jak politickou, tak ekonomickou, drží Země. Z Titanu se v utajení vydává na cestu Duncan Makenzie, hlavní postava příběhu.