Tato historická práce zkoumá proměny husitské válečné taktiky v období mezi bitvou u Lipan a bitvou u Moháče. Na základě historických pramenů dokládá, že husitské postupy nebyly potlačeny, ale naopak byly adaptovány a začleněny do tradičního feudálního vojenství, což vedlo k formování moderní pěchoty. S tímto závěrem polemizuje s pohledem německých historiků. Autorem studie "Stálá opevnění doby poděbradské a jagellonské" je Dr. Dobroslav Líbal.